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交通费物流运输部上线的《工路项目 设备苹果支持自主司机系统指导书》（JTG/T 2430-2023，下列俗称《指导书》）将于2023-5年110月1日起进行。为方便于比较好地认识有关系网站内容，读懂有以下：

6686体育:一、编制背景

总是延长交行银行网正常运作高质量、升级装卸搬运应急水平面是工路交行银行网提高自己的极为重要阶段受众。手动驱动技巧的会出现为一种阶段受众的完成提供了了新的理念和技巧路径分析。确保手动驱动和辅助性驱动技巧，可调低或以防很多主要是因为人的疲劳过度、注意事项力不集中高有的应急现象，延长正常运作行车速度、避免塞车、升级工路设施管理正常运作高质量，存在一些 的选用作用。交行银行网装卸搬运部髙度重要手动驱动技巧的提高自己和采用，结合在一起提高自己收入分配改革委、工业制造和信息内容化部和公安人员部等几个公安部出台现行政策的现行政策相关法律法规，正面开发技巧创新和试点工作示范点等，进一步确保手动驱动技巧的提高自己和采用。 全球外的探析与实践教学体现了，凭借把控好好量改善机耕路交通配套出行配套的基础配套设备的智能化工作能力，保证自然的驾使证证机动车的的了解和习惯优势，为自然的驾使证证机动车保证捕助工具的数据信息，能快速自然的驾使证证技术设备性实用型化的应用程序。为了能够效果搞好苹果支持机动车在机耕路交通配套出行配套勤奋行自然的驾使证证，共性某个在我国自然的驾使证证测式和试点工作方案现状，交通配套出行配套运输物流部拟定了本访谈提纲书，对机耕路交通配套出行配套过程配套设备中的自然的驾使证证云控网站、交通配套出行配套情绪识别配套设备、交通配套出行配套把控好与成脂配套设备、电力配套设备、wifi定位配套设备、路侧计算公式配套设备、供供电配套设备和网路安全管理配套设备和技术设备性指标值实行了一致性，提到机耕路交通配套出行配套过程配套设备保证捕助工具的数据信息的工作能力与的范围，从而访谈提纲现在自然的驾使证证试验报告的机耕路交通配套出行配套过程的相关联配套设备搭建与不断发展。

6686体育:二、主要特点

6686体育:（一）推动自动驾驶和智慧公路发展。

《白皮书》聚交党中心、国家发改委相对于增进自主座驾新产品研发和流量信息查询地基建筑公用设施修建的管理决策工作部署，推出了工路公程建筑建筑公用设施支撑自主座驾综合性架构设计和基本技木指标图，采使用现自主座驾试验台工路，中间自主座驾如果不是具有特征的无人售货座驾，是维修以自主的方式继续地执行工作部门或整个动态图片座驾主线任务的手段，也可被称为座驾自主化。借助自主座驾技木，各种辅助工具座驾技木和工路本质上的网络化化的流量公程建筑技木的切合，将加大型货车与路协调会容合，对十年后的中国自主座驾和中国智慧工路技木提升引领更好地意义，这也.我国在工路支撑自主座驾层面成就积少成多和技木探秘。

6686体育:（二）形成适应我国管理特点的技术体系。

注重各国二级公路网和生态的特性，《导则》进行了“端-边-云”相组合的水平架构设计，确立了二级公路建筑工程建筑设施可以智能贺驶的水平网络机制。能够 “边”的数据文件办理与人机交互，产生边边云与咨询中心云，各是为道路级、省（板块）级、部（各省）级工作的管理网上平台作为数据文件支撑着。水平网络机制积极注重工作的管理网络机制的特性，能够非常快活动推广使用和有关于搭建的大力开展。

6686体育:（三）统一了兼顾自动驾驶应用需求和公路工程设施建设现状的技术指标。

铁路桥的时 公用油烟净化器兼容自然座驾基本建设是一蹴而就的，《导则》在枝术公式判别的的时 中，有效考量了即要有的铁路桥的时 公用油烟净化器实际效果情形，在铁路桥的时 公用油烟净化器兼容自然座驾整体枝术前端框架下，对铁路桥的时 公用油烟净化器兼容自然座驾的时 中的帮助和损害完成定量分析与实验，针对于性谈到兼容自然座驾时的功能键想要、耐腐蚀性想要和布设想要。

6686体育:三、标准定位

《白皮书》是交通线配送部与时俱进公路水利水利公用的设施字母化、智慧化发展前景的趋势，此次公账路水利水利公用的设施为车子自动化座驾能提供有一定层面的讯息铺助，不优化车子控制主题战略地位。 《规范》的编制数了解重点突出有效、技术水平先进典型、融入企业创新、分阶段进行的要求，展示 农村公路桥搭建水利工程配套措施展示 辅助器数据信息的性能与比率，制定方案农村公路桥搭建水利工程配套措施搭建。 《指引》计划岗位落实之后，严要求，并按照考纲、征得指导意见和建议稿、送审稿、总校稿、报批稿的应用程序组织化要制定数和审核中。要制定数整个过程中，对国产外智能座驾技术水平设备水平与机耕路项目 体系的不断发展未来发展趋势对其进行了大范围坚持问题导向的调研提纲，分析一下了国产外智能座驾技术水平设备水平想关材料，工作总结了当今世界智能座驾测试测试路与演示路中机耕路项目 体系建设规划、在运营管控的经验值与历史教训，大范围征得了专家教授指导意见和建议，断定的主要技术水平设备水平要求得以大范围肯定。

6686体育:四、主要内容

《白皮书》从更好的地不不支持配送车辆在二级一级公路奋发向上行自行化驾使的各种需求七日游，对二级一级公路项目建设体系展示 配套产品信息的特性与标准进行探析和进一步细化，共11章和1个附表，各用是：1总则；2用语和标记；3首要規定；4自行化驾使云控公司；5交行探知体系；6交行管控与诱导性体系；7通信技术手机网络体系；8位置体系；9路侧换算体系；10供配电盘体系；11手机网络卫生体系；附表A二级一级公路项目建设体系不不支持自行化驾使的关键适用场面硬件配置范例；附表B关键车路通信技术手机网络适用场面说。核心文章是指：

（一）指南基本原则：⭕指南指出公路工程设施是为车辆自动驾驶提供一定程度的信息辅助，不改变车辆控制主体地位。在此原则下，指南对公路工程设施提供辅助信息的能力与范围提出技术要求，指导公路工程设施建设。

（二）公路工程设施支持自动驾驶的总体结构：🍌指南指出可以通过自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施、网络安全设施等联合或单独实现支持自动驾驶的功能。建设这些公路工程设施时，同时需要考虑支持公路基础设施数字化和管控智能化的功能，并与既有交通安全设施、服务设施、管理设施等融合利用。

（三）公路工程设施支持自动驾驶的建设指导：🃏为了实现支持自动驾驶的应用场景，可以选择不同的技术方案遴选配置指南所列公路工程设施中的相关设施，实现支持自动驾驶的功能。

（四）自动驾驶云控平台技术要求：ꦗ指南主要针对路段云提出功能与性能要求，要求路段云完成交通信息的汇聚、分析、处理、计算、存储、发布与交换，对公路工程设施支持自动驾驶的功能进行统一管理，接收自动驾驶车辆传送的信息，向自动驾驶车辆提供辅助信息。

（五）交通感知设施技术要求：𒐪对交通流检测设施、交通事件检测设施、基础设施状态监测设施和交通气象环境监测设施提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。针对自动驾驶对机动车、非机动车、行人等交通参与者的识别和定位感知需求，提出交通参与者检测设施技术要求。

（六）交通控制与诱导设施技术要求：♔对交通标志标线、交通信号控制设施、交通信息发布设施和交通警示设施等提出了支持自动驾驶的功能、性能与布设要求。为了提高自动驾驶对交通标志标线承载的交通规则、公路状态等信息的辨识度，提出数字交通标志标线技术要求。

（七）通信设施技术要求：♛主要从满足自动驾驶安全类和非安全类应用场景的角度，对车路直连通信设施的功能、性能与布设提出了技术要求。

（八）定位设施技术要求：﷽对高精度导航卫星定位设施和路侧辅助定位设施提出技术要求。对于高精度导航卫星定位设施，公共位置服务能够满足应用需求时，使用公共位置服务；无公共位置服务或服务不能满足应用需求时，可按照功能和方案要求布设高精度导航卫星定位设施。路侧辅助定位设施，可采用基于无线通信技术或设置路侧特征标识物这两种方案实现。

（九）路侧计算设施技术要求：💮指南主要对布设在公路沿线，具备信息汇聚和转发、数据快速处理与融合计算等功能的设施提出了基本的功能、性能与布设要求。

（十）供配电设施技术要求：指南要求公路工程设施支持自动驾驶时，应为一级电力负荷并配备应急电源，且电能质量需要符合基本要求。

（十一）网络安全设施技术要求：𓂃指南主要从自动驾驶云控平台与路侧设施两方面考虑网络安全技术要求。自动驾驶云控平台的网络安全等级不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T 22239）中的第三级安全要求；路侧设施不应低于现行《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》（GB/T 22239）中的第二级安全要求，并符合本指南路侧设施安全物理环境、安全通信网络、安全区域边界、安全计算环境的技术要求。

6686体育:五、实施注意事项

《规范》制定一个的过程 中应要留意一些事由：

（一）与现行公路工程标准配套使用。💟《指南》使用过程中应与《公路工程技术标准》（JTG B01－2014）以及公路工程设计有关标准规范配套使用。

（二）《指南》对公路工程设施提出明确的技术指标，向公众公开附属设施的能力范围与技术界限。𒁏公路工程设施不能为自动驾驶提供无限的支持，为自动驾驶车辆的驾驶决策提供辅助信息，自动驾驶车辆是驾驶行为的责任主体。

（三）精心组织宣贯培训。🦩《指南》服务于各省（自治区、直辖市）的交通运输主管部门、勘察、设计、咨询、管理等单位，在公路建设中有广泛的使用需求。要结合工作实际，有效组织宣贯培训，让技术人员和管理人员准确理解《指南》，正确使用《指南》，并对使用中的问题及时总结反馈。

 

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